There and back again or on building a robot to sail across the Atlantik
October 5, 2024
9:10 PM – 9:40 PM Add to calendar
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C205 - Ocean Starr
In dem Vortrag wollen wir anhand unser beiden aktuell gebauten bzw. im Bau befindenden autonomen Segelboote einen Einblick in den Bau solcher Roboter geben sowie unsere lessons-learned mitgeben, damit Ihr sie nicht auch nochmal extra lernen müsst.
Wir sind vom Sailingteam Darmstadt, einer Hochschulgruppe, die autonome (unbemannte) Segelboote entwickelt.
Im Vortrag wollen wir, nach einer Übersicht über aktuelle und hoffentlich bald wieder belebte Wettbewerbe, anhand der Entwicklung unserer letzten beiden Boote einen Leitfaden zur Entwicklung solcher geben. Dabei beginnen wir mit den Möglichkeiten, die beim Rumpf und dem Segelplan bestehen, gehen auf Besonderheiten der Elektronik ein und enden bei der Programmierung, dem OS und der langfristigen Planung.
Additional information
| Type | Talk |
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| Language | German |
More sessions
| 10/3/24 |
Es geht los !
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| 10/3/24 |
Nach einer Vorstellung des AIS (Automated Identification System), mit dem fast alle Schiffe Position, Fahrt usw. mitteilen müssen, gehe ich noch detaillierter auf verschiedene Punkte des verwendeten AIS-Protokolls ein.
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| 10/3/24 |
Basic knots and how to tie them.
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| 10/3/24 |
Früher war es nur ein kleines Debian! Dann war es kaputt. Oder wollte Updates. Oder reboots. Oder Backups. Oder Redundanz. Menschen haben das tatsächlich genutzt! Mit 18 habe ich vor der Schule noch schnell Mailserver geflickt. Irgendwann wollte ich dann noch ruhiger Schlafen, und habe ein Monitoring dazu gebaut. Ein Erfahrungsbericht über ca. 10 Jahre Infrastrukturbetrieb. Am Ende kennt ihr mein Setup einer "wartungsarmen" persönlichen Infrastruktur, und auch alles, was ich nicht nochmal so ...
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| 10/3/24 |
Das schwarze, koffein-haltige Gold aus Bohnen gewonnen hat mehr komplexität in seiner Zubereitung als den meisten bewusst ist. Wie geht man vor, beim hacken seines Kaffees, um ein dem eigenen Geschmack passendes Heißgetränk aus den Bohnen zu extrahieren?
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| 10/3/24 |
Wir haben ihn alle: Den unordentlichen Stapel geöffneter Briefe, Faxe und Flaschenpostsendungen irgendwo in einer Ecke, den man einmal im Jahr durchwühlt, um seine Steuererklärung zu machen. Fortgeschrittene haben Aktenordner, aber auch in denen findet man Dinge schwer wieder. Und dann gibt es da auch noch diese neuartigen digitalen Dokumente, die es einem regelmäßig ins Postfach spült. Was macht man eigentlich damit? Fear not! Elektronische Dokumentenmanagementsysteme gibt es inzwischen ...
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| 10/3/24 |
In vielen (größeren) Organisationen ist ein ISMS (**I**nformations**s**icherheits**m**anagement**s**ystem) vorhanden: Was ist das? Was soll das? Was kann das? Was nicht? Und: Kann man das hacken?
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